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大学からのお知らせ

機械電気系のラワンカル?アビジート准教授らが2021年度計測自動制御学会論文賞を受賞

 9月9日(木)、機械電気系のラワンカル?アビジート准教授らが、2021年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました。
 計測自動制御学会 (以下、SICE) は、計測、制御及びシステムに関する学術及び技術の進歩発達をはかり、文化の向上並びに産業の発展に寄与することを目的としており、論文賞は、SICEが関与する科学技術分野で、学問技術の発展に寄与するところの大きい論文の著者に対し贈呈されるものです。
 ラワンカル准教授らの受賞論文名は「Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors」です。論文では、自律移動ロボットにおいて不可欠な環境の地図作成および自己位置推定の円滑な実施のため距離センサーを用いた新たなアルゴリズムを提供しており、この研究成果が高く評価されての受賞となりました。

 

                   
                     賞状                トロフィー

                   
                                   

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